Sánchez Ríos nació el 23 de mayo de 1954 en Atlixco, Puebla. Hijo de Carlos Eustaquio Sánchez Aguilar y Esperanza Ríos González, fue ordenado sacerdote el 2 de enero de 1983 por monseñor Rosendo Huesca Pacheco.
El padre Sergio sirvió como vicario cooperador en la parroquia de Santa María de la Asunción, Amozoc; y en la parroquia de San Pedro Apóstol, Zacatlán. Además, fue párroco de San Joaquín, Tomatlán; San Agustín Tlaxco; y en la parroquia de San Cristóbal Mártir, Tepeojuma.
La arquidiócesis informó que falleció de cáncer y expresó sus condolencias al presbiterio poblano, particularmente al párroco Eliseo Sánchez Ríos, hermano del fallecido, así como a sus familiares y a quienes fueron sus feligreses.